Nacque a Crescenzago (Milano) 1’8 novembre 1867. In giovane età dovette combattere con i desideri mondani della madre, che la voleva cantante di successo, e con il convivente della madre che la molestava. Una sera del maggio 1886, Eugenia sentì la chiamata alla santità ed entrò nella ancor giovane Famiglia religiosa delle Piccole Figlie dei Sacri Cuori di Gesù e Maria, fuggendo da casa il 31 agosto 1887.

Pronunciò la professione perpetua giugno 1894.

Nel giugno 1911 venne eletta superiora generale e rimase in carica fino alla morte, sopraggiunta il 7 settembre 1921. Il processo di beatificazione è giunto al termine con la proclamazione del 7 ottobre 2001.

MARTIROLOGIO ROMANO. A Parma, beata Eugenia Picco, vergine della Congregazione delle Piccole Figlie dei Sacri Cuori di Gesù e Maria, che, tutta votata alla volontà di Dio, promosse la dignità delle donne e provvide alla formazione spirituale e culturale delle religiose.